#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "pwm.h"


/**
 * @brief 舵机初始化
 * 
 */
void servo_init(void);

/**
 * @brief 舵机角度控制
 * 
 * @param angle 角度0~90
 */
void servo_angle(float angle);





#endif
